Белецкий В.В.. Книги онлайн

В книге систематически изложены в рамках асимптотических методов нелинейной механики теория вращательного движения искусственных спутников Земли (ИЗС) под действием аэродинамических сил и результаты исследования аэродинамических характеристик вращающихся тел в свободномолекулярном режиме обтекания. Основное внимание уделено изучению динамики вращательного движения ИСЗ. Многие из рассмотренных в книге задач могут быть использованы при исследовании влияния потока света на вращательное движение спутника.

Для научных работников в области динами космического полета и теоретической механики, преподавателей, аспирантов и студентов механико-математических факультетов.

Соавтор: Яншин А.М.

В книге дается развернутая теория вращательного движения искусственного спутника Земли в ее магнитном поле при взаимодействии с собственным магнитным полем спутника. Анализируются эффекты магнитной «пассивной стабилизации», нерезонансные и резонансные движения, обсуждаются возможные магнитные эффекты в движении естественных небесных тел.

Исследование проводится современными методами нелинейной механики.

Соавтор: Хентов А.А.

Настоящая книга посвящена одному из разделов динамики космических полетов — движению искусственного космического объекта относительно его центра масс. Основная цель книги — описание методов исследования и выявление основных эффектов такого движения.

Рассматривается круг вопросов, ограниченный рамками динамики твердого тела.

Книга посвящена модельному описанию процесса ходьбы двуногих устройств. Построенная модельная теория применима к техническим системам (роботы, экзоскелетоны, скафандры) и к биологическим двуногим объектам (человек, птицы, динозавры). Широко используются специальные методы исследования (метод заданной синергии и ему подобные. Аналитические результаты дополняются большим количеством числовых расчетов на ЭВМ.

Автор стремится описать основные свойства двуногой ходьбы возможно простыми моделями. Модели усложняются по мере необходимости в более детальном анализе. Рассмотрены следующие проблемы: ритмика, кинематика и модели двуногой ходьбы; динамика, энергетика; стабилизация и управление двуногой ходьбой; развитие моделей двуногой ходьбы.

Представлена общая механическая модель космической тросовой системы, учитывающая воздействие гравитационных, аэродинамических и электромагнитных сил, внутреннего трения в тросе и других возмущающих факторов. Выделены и исследованы на устойчивость два важных класса движений космических тросовых систем — стационарных и так называемых «маятниковых». Найдены некоторые периодические движения.

Описано большое разнообразие динамических процессов в космических тросовых системах: ротация и либрация, движения с ослаблением троса, обрыв троса, развертывание и свертывание троса, демпфирование колебаний, волны в тросе, движение петель «бегущего» троса, дестабилизирующее действие аэродинамических и электромагнитных сил и т. п. Практически во всех случаях учитывается весомость и растяжимость троса. Каждое общее заключение сопровождается числовыми примерами и инженерными оценками.

Для специалистов в области космической техники, механики, физики.

Соавтор: Левин Е.М.

Книга содержит серию очерков об интерес-пых задачах механики космического полета и небесной механики; Б них рассматриваются различные траекторные задача механики космического полета, эволюция орбит искусственных и естественных небесных тел, встречающиеся резонансные явления, описаны оригинальные задачи динамики относительного движения на орбите н многие другие проблемы.

Дается параллельное изложение необходимого математического аппарата, однако упор делается па выявление механической сути задач.

Книга предназначена всем, кто интересуется или занимается механикой космического полета, особенно молодым специалистам в этой области и студентам соответствующих специальностей.

Книга содержит серию очерков об интересных задачах механики космического полета и небесной механики. В них рассматриваются различные траекторные задачи механики космического полета, эволюция орбит искусственных и естественных небесных тел, встречающиеся резонансные явления, описаны оригинальные задачи динамики относительного движения на орбите и многие другие проблемы.

Дается параллельное изложение необходимого математического аппарата, однако упор делается на выявление механической сути задач.

Книга предназначена всем, кто интересуется или занимается механикой космического полета, особенно молодым специалистам в этой области и студентам соответствующих специальностей.

В книге рассмотрены модельные задачи динамики твердых тел, применительно к телам небесным и земным. Особое внимание уделено сочетанию регулярности и хаотичности движения.

С этой точки зрения описывается динамика корпуса двуногоходящего аппарата; проблемы ориентации и стабилизации искусственных и естественных небесных тел; основы теории динамических биллиардов в гравитационном поле.

Последний раздел книги содержит краткий обзор важнейших результатов автора в многолетних (с 1956 года) исследованиях проблем вращательных движений небесных тел, включая «обобщенные законы Кассини» резонансных вращательных движений небесных тел.

Книга содержит большое количество рисунков, демонстрирующих сочетание регулярных и хаотических траекторий в фазовом пространстве.

Закономерности формирования, структуры и эволюции Солнечной системы издавна привлекали внимание исследователей. Однако, и в настоящее время в многочисленных построенных теориях достаточно противоречий. Особенно это относится к начальному этапу формирования Солнечной системы после образования Солнца примерно пять миллиардов лет назад.

В предлагаемой книге основное внимание уделяется анализу условий существования и устойчивости квазистационарных резонансных движений естественных небесных тел, вращения которых синхронизированы с их орбитальными движениями.

Соавтор: Хентов А.А.

Автор книги — известный ученый в области механики, член-корреспондент РАН, заслуженный профессор МГУ, описывает свою жизнь за шесть дюжин лет — детство, учебу в школе и на мехмате МГУ, работу в Институте прикладной математики РАН и на мехмате МГУ, людей, с которыми встречался, сотрудничал и дружил, научные поездки в разные страны.

Живость изложения, сюжеты из научной жизни, экскурсы в историю и эпизоды незабываемых лет космических достижений делают книгу интересной для широкого круга читателей.