Соавторы: Зиффлинг Г.
Излагаются различные методы оценивания фазовых координат динамической системы по результатам наблюдений, что существенно как для выяснения свойств системы, так и при построении управления. Рассмотрены вопросы оценивания при точных измерениях.
Подробно изучены различные алгоритмы фильтрации, экстраполяции и интерполяции и их взаимосвязь при различных предположениях о случайных возмущениях в уравнениях движения и наблюдения. Исследованы двойственные задачи управления. Значительное внимание уделено рассмотрению прикладных вопросов, возникающих при конкретной реализации алгоритмов фильтрации.
В дополнении к книге изложены обобщения фильтра Калмана для систем с последствием, систем с распределительными параметрами, нелинейных систем и систем с вырожденным шумом в канале изменений.
