
В монографии рассматриваются нейронные механизмы управляющие координированными ритмическими движениями членистоногих животных. Приводится сравнительный анализ организации систем двигательного управления у насекомых и ракообразных.
Излагается оригинальная концепция локального управления движениями. В результате компьютерного моделирования показано, что базовый механизм локального управления движениями может быть основан на чётно-нечётном взаимодействии в нейронных сетях с циклическом торможением.
Книга рассчитана на физиологов, биофизиков, специалистов по нейрокибернетике, студентов университетов.