В книге индийского мыслителя йога описывается как классическая философская система — даршана, основателем которой считается легендарный Патанджали. Немалое место уделяется воззрениям школы санкхьи — системы, родственной йоге Патанджали, — последовательно и основательно освещается метафизика, физика, психология, этика, психопрактика и другие стороны йоги.
