Диментберг Ф.М.. Книги онлайн

Применение пространственных механизмов в некоторых современных машинах с полной очевидностью показало их достоинство и с точки зрения простоты конструкции, и с точки зрения надежности их работы. Но трудности, связанные с исследованием таких механизмов, часто заставляют конструкторов отказываться от их использования.
В настоящей работе делается попытка преодоления этих трудностей путем выводов зависимостей между перемещениями звеньев пространственного механизма в виде готовых уравнений…
Можно надеяться, что настоящая работа послужит толчком для широкого использования метода винтов в решении инженерных задач теории механизмов.

Соавторы: Саркисян Ю.Л., Усков М.К.

На основе исторического обзора и рассмотрения современной литературы сделан анализ современного состояния теории пространственных механизмов с низшими парами, включающий вопросы структуры, кинематики, кинетостатики и динамики, синтеза, а также применения теории механизмов для описания некоторых природных процессов.
Книга предназначена для научных, инженерно-технических работников, а также студентов высших учебных заведений.

Излагается теория винтов как обобщение теории векторов и ее приложения в механике. Винтовое описание движения и сил связано с использованием в механике обобщенных объектов — кинематического и силового винтов, представляющих наиболее общее движение тела и наиболее общее силовое воздействие. Книга разделена на три части: а) элементарная теория винтов, в которой винт описывается шестью координатами; б) винтовое исчисление, построенное как теоретический аналог векторного исчисления, но с применением особых комплексных (дуальных) векторов; в) общая теория винтов, включающая моторное исчисление и ряд теорем о группах винтов. Даны приложения: к статике и кинематике, причем развита аналогия между движением тела с неподвижной точкой и движением свободного тела; дано приложение к теории конечных поворотов твердого тела и к теории пространственных механизмов; в третьей части рассмотрены некоторые приложения к статике и динамике твердого тела и к динамике тела, взаимодействующего с жидкостью.

Монография рассчитана на научных работников, преподавателей и аспирантов по специальности теоретической и прикладной механики, а также на студентов старших курсов.

Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев — такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.

Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.