Емельянов С.В.. Книги онлайн

В книге излагаются подходы к исследованию широкого круга нелинейных задач, базирующиеся на понятиях степени отображения, вращения векторного поля, топологического индекса. Приводятся приложения к задачам оптимального управления, теории колебаний, механики и математической физики, вариационного исчисления, теории игр и математической экономики.

Соавторы: Коровин С.К., Бобылев Н.А.

Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добиться высокого качества управления при существенной неопределенности и расширяет возможности автоматических систем. Представлены методы, которые могут найти применение при решении задач промышленной автоматики и при создании систем управления сложными объектами, например, в авиации и космонавтике.

Для научных работников, интересующихся проблемами теории обратной связи, кибернетики, управления и оптимизации, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

Соавтор: Коровин С.К.

В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления — систем с переменной структурой.

Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами, как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне позволяет построить систему, малочувствительную к этим изменениям.

Приводятся методы синтеза управлений для объектов, работающих в условиях непрерывно действующих внешних возмущающих сил. Показывается, что для широкого класса возмущений удается обеспечить независимость качественных показателей процесса управления за счет использования исполнительных устройств с переменной структурой.