В 30-х годах XX века Фёдор Любимов разработал программу, а затем практически подготовил лошадей на основе мышления и развития самостоятельных осознанных действий лошади.
Его система включала в себя математические вычисления, выстраивание слов, понимание разговорной речи. Любимов учитывал в лошадях психологический аспект, мыслительные процессы, усвоение знаний. Думающие лошади и обучение на этой основе на практике показали свою состоятельность, вписав золотыми буквами имя автора в историю.
