Николай Петрович Милонов (27 июля 1896 г., село Высокое Скопинского уезда Рязанской губернии — 1975, Москва) — кандидат исторических наук, профессор Рязанского государственного пединститута, краевед.
Учился в Рязанской духовной семинарии, затем с отличием окончил историческое отделение Петроградского историко-филологического института. В последующем преподавал историю в школах Петрограда и Москвы, работал старшим научным сотрудником и заведующим лекторским бюро Центрального музея народов СССР, читал лекции по истории СССР и археологии в Калининском педагогическом институте.
Под его руководством проводились археологические экспедиции в Московской, Калининской, Рязанской и других областях, а также в Рязани по исследованию кремля Переславля Рязанского.
В связи с эвакуацией жителей Москвы в 1941 году Николай Петрович с семьёй провел в Пронске и 1941–1942 учебный год работал учителем истории Пронской средней школы.
Позже, на протяжении более 20 лет (1942—1964 гг.), заведовал кафедрой истории СССР, читал курс лекций по истории СССР, археологии и краеведению, одновременно продолжая вести раскопки, археологические и этнографические исследования.
Награждён орденом «Знак Почета», медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», значком «Отличник народного просвещения».
