Аутогенная тренировка

Аутогенная тренировка (далее AT) была весьма популярна во второй половине прошлого (уже прошлого!) века. Да и поныне много еще есть интересующихся ею и пытающихся освоить этот метол. Но прежде чем приступать к освоению — нелишне бы разобраться: что это за метод вообще, в чем его суть? Это реально работающий метод или самообман? Что лежит в основе, «как вообще это работает», и как можно этому научиться?