Во втором томе книга рассматриваются: Пехота XVII столетия — шведский боевой порядок, пехотная бригада Густава Адольфа, употребление мушкетерских частей вне бригад, сражения при Брейтенфельде и Люцерне, европейский боевой порядок, тактика французской пехоты, строевое обучение пехоты, сражение при Мальплаке. Пехота XVIII и XIX столетия — прусский боевой порядок, возрождение застрельщичьего боя пехоты на поле сражения, боевой порядок времен французской революции, развитие стрелкового боя, развитие тактики европейской пехоты, и др.
