koob.ru

Фильтр Калмана-Бьюси

Автор книги: Браммер Карл | Раздел библиотеки: Физика

Соавторы: Зиффлинг Г.

Излагаются различные методы оценивания фазовых координат динамической системы по результатам наблюдений, что существенно как для выяснения свойств системы, так и при построении управления. Рассмотрены вопросы оценивания при точных измерениях.

Подробно изучены различные алгоритмы фильтрации, экстраполяции и интерполяции и их взаимосвязь при различных предположениях о случайных возмущениях в уравнениях движения и наблюдения. Исследованы двойственные задачи управления. Значительное внимание уделено рассмотрению прикладных вопросов, возникающих при конкретной реализации алгоритмов фильтрации.

В дополнении к книге изложены обобщения фильтра Калмана для систем с последствием, систем с распределительными параметрами, нелинейных систем и систем с вырожденным шумом в канале изменений.

Добавить отзыв о книге
Авторы сайта
Владимир Никонов & Георгий Ефимов
Библиотека «Куб»
Поддержать проектПодписаться