В настоящем издании книга разделена на четыре части.
Первая часть посвящена изложению теории притяжения и может рассматриваться и как самостоятельный учебник по соответствующему курсу и как необходимое введение к курсу собственно небесной механики.
Остальные три части содержат изложение основ небесной механики и представляют собой учебник по курсам «Теоретическая астрономия» и «Небесная механика».
В настоящем издании книга снабжена многочисленными рисунками и чертежами, которых было мало или совсем не было в первых изданиях.
